节拍机有称为节拍器、拍节机、拍节器。为奥地利人梅尔策尔（J·N·Maelzel）于1816年发明。它可以准确地在每分钟内打出从40到208次的拍点。作曲家可以利用它计算出自己的某首乐曲所用的时间，也可以将自己所希望的演奏速度通过它确定出每分钟的拍子数值，标记在乐曲开头。