打击乐器（Percussion）是敲打发音的乐器，种类很多，有金属制的，有皮革制的，也有木制的；有能够发固定音高的，也有不能发固定音高的。乐队中的打击乐器，大多用来加强节奏，或造成色彩上和戏剧上的效果，用打击乐器演奏旋律，或把它作为独奏乐器使用的比较少见。
鼓（Drum）是乐队中常用的打击乐器，有定音鼓（Timpani）、大鼓（Tom-tom）、小鼓（Tabor）和铃鼓（Tambourine）。但只有定音鼓是有固定音高的。定音鼓能发出微妙的弱音，也能发出雷鸣般的强音。定音鼓的形状象半个大圆球，鼓身用铜做成，鼓面蒙兽皮。它可以通过松紧鼓皮周围的螺旋或脚踏机械装置调整音高。在管弦乐队中，通常用一组定音鼓。在乐曲中，定音鼓除了加强节奏外，有时也可以演奏旋律。例如贝多芬《第九交响曲》第二乐章开头，是一个八度下行的音调，在不同高度上多次反复，第一次和第二次由弦乐器奏出，第三次由定音鼓奏出，第四次由木管、铜管和弦乐器奏出。
定音鼓
定音鼓可以加弱音器，就是用一块绒布蒙住鼓皮，鼓槌打在绒布上，从而减弱它的音量。
大鼓和小鼓没有固定音高，是用来加强节奏的打击乐器。在贝多芬的《第九交响曲》第四乐章中，当合唱主题变为军队进行曲时，先由大管、低音大管和大鼓反复着低音，作为前奏。当木管乐器和圆号吹出旋律时，以及后来出现人声时，又加进了铜钹（Cymbals）和三角铁（Triangle）；这时大鼓和铜钹加强了每小节的强拍。
小鼓不象大鼓用来加强强拍，它的主要用处是在弱拍上打出细小的节奏。 舞剧《红色娘子军》序曲中，先由号角吹出引子，定音鼓、铜钹、小鼓打出节奏，在小鼓一串细小的打击音后由弦乐奏出娘子军主题，低音弦乐和小鼓的节奏型音型伴奏着。最后在一片高昂的音乐声中，由定音鼓和大镲（铜钹）的伴奏下奏出一个长音，结束了序曲。
铃鼓是羊皮手鼓的周围装着许多小铜片，用手打击鼓面或摇动鼓身时，小铜片也叮铛地响起来。它也是没有固定音高的。 在柴科夫斯基《意大利随想曲》中，当奏完了前四个主题，简短地再现了第二主题，迎来了全曲的最高潮——优秀的塔兰台舞曲后，再次出现了第三个主题，不过这个主题在一个新的调性中出现，铃鼓奏出细小而欢快的节奏，定音鼓敲出强烈的重音更加辉煌。
在金属制的打击乐器中，钟琴和钢片琴都是有定音的。钟琴由一系列长短不同的钢条或钢管排列而成，敲击时发出钟的声音，清脆而明亮。在柴科夫斯基的舞剧《胡桃夹子》第二幕“游艺舞”中的“茶会”，也就是《胡桃夹子》组曲中的《中国舞曲》中，可以听到钟琴的曲调。
钢片琴
钢片琴是一种有键盘的打击乐器。形状象直立的小钢琴，用许多有固定音高的金属片排列在一个木制的共鸣箱上面，用槌敲击而发音。它可以打出钢琴上最高的四组音。声音柔和悦耳。柴科夫斯基在《胡桃夹子》第二幕糖梅仙子和糖浆公子双人舞的第二变奏舞，第一次用钢片琴奏出甜蜜、幽雅而纤巧的音乐。钢片琴可以象钢琴一样演奏和声。在这个曲子中，钢片琴是主要的乐器，中间还有一段钢片琴的华彩段。
三角铁、锣（Gong）和铜钹都是没有定音的金属打击乐器。三角铁是用钢条弯成三角形，用钢棒敲击发声，音色清澈，象银铃的声音。锣和铜钹是中国乐器，富于戏剧性的效果。
在木制打击乐器中，木琴（Xylophon）是有定音的，它用一系列长短不一的木条组成，敲击时发出轻快的高音来。
响板是没有定音的木制打击乐器。它是一种西班牙乐器，用两片贝壳形的木片互相拍击而发声，原来是用来伴奏舞蹈的。在比才的歌剧《比才》第二幕中，女主角卡门对着青年军人霍塞打着响板载歌载舞。在这首没有歌词的舞蹈歌曲中，卡门的“啦啦啦啦”的歌声是用响板伴奏的；后来远处传来了军营中的归队号，因此又和军号声结合在一起。
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